環境: wnidows 10, STM32CubeIDE 1.8.0
在這個教學將透過 PA0 和 PA1 腳位來使用 uart4。
專案初始化
首先在 CubeIDE 新增 stm32f407g 的專案，將專案命名為 uart_test。
設定 RCC 中的 High Speed Clock 與 Low Speed Cock。
設定 SYS 的 Debug 與 Timebase Source。
將 PA0 設為 UART4_TX、PA1 設為 UART4_RX。
將 UART4 的 Mode 設為 Asynchronous、Baud Rate 設為 9600 Bits/s。
接下來按下 Ctrl+S 自動產生程式碼。
測試輸出字串
開發版接線如下：
在專案的 main.c 的 main 函式改寫如下：
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int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_UART4_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
char text[13] = "Hello World\r\n";
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_UART_Transmit(&huart4, text, 13, HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
接下來執行程式，預期每秒會輸出一行 Hello World：
印出輸入字串
將 while 迴圈改寫為以下，螢幕就會輸出使用者輸入的字串。
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/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
uint8_t receive;
while (HAL_UART_Receive(&huart4, &receive, 1, 1000) != HAL_OK);
HAL_UART_Transmit(&huart4, &receive, 1, HAL_MAX_DELAY);
if ((char)receive == '\r')
HAL_UART_Transmit(&huart4, "\n", 1, HAL_MAX_DELAY);
}
/* USER CODE END 3 */
